Lisboa ha sido la ciudad elegida por la organización francesa como punto de partida de la carrera de 2006, ganando a las candidaturas de Barcelona y Roma. El entusiasmo portugués ha sido decisivo a la hora de tomar una decisión. Un entusiasmo que no encontraron los responsables de la prueba este año en Barcelona porque, según explicó a AS el director del evento, Etienne Lavigne, "no parecía nada claro que el gobierno autonómico y el ayuntamiento de Barcelona estuviesen de acuerdo para seguir patrocinando la prueba. Elegir Portugal supone que el rally sea cada año más internacional y sobre todo será posible realizar una etapa de salida más larga que las de ediciones pasadas". Los días 31 de diciembre y 1 de enero las pruebas especiales serán en territorio portugués. El Dakar atravesará cinco países africanos: Marruecos, Mauritania, Mali, Guinea y Senegal. La llegada está marcada para el 15 de enero.